농촌진흥청은 농업 생산인력 공급이 불안정해짐에 따라 로봇과 인공지능 기술을 활용한 토마토 생산량 예측 로봇시스템을 개발했다.

농촌진흥청은 농업 생산인력 공급이 불안정해짐에 따라 로봇과 인공지능 기술을 활용한 토마토 생산량 예측 로봇시스템을 개발했다.

이번에 개발된 기술은 스마트온실 주행로봇과 토마토 영상분석 시스템으로 구성돼있다.

스마트온실 주행로봇은 마그네틱, 근접센서 등 다양한 센서가 장착된 로봇이 계획된 경로를 이동하면서 카메라를 이용해 토마토의 영상정보를 수집한다.

토마토 영상분석 시스템은 인공지능 분석기술을 활용해 수집된 영상 속 토마토에 일련번호를 부여하고, 일련번호가 부여된 토마토를 대상으로 전체 면적대비 빨갛게 익은 면적의 비율을 계산한다.

기술을 통해 현재 수확 가능한 토마토의 수량을 실시간으로 확인할 수 있고, 수확시기를 예측할 수 있는 정보도 제공할 수 있게 됐다.

한편 이번 기술의 정확도가 복합적으로 요구되는 현장에 적용한 결과, 토마토 인식 정확도는 약 94%, 익은 정도 측정 정확도는 약 98%로 종합 정확도는 약 92.1%였다.

강금춘 농진청 스마트팜개발과장은 “고령화, 코로나19 등으로 일손이 부족해진 농촌에 도움이 될 수 있도록 다양한 로봇시스템을 개발하겠다”고 말했다.

김은지 기자  stylett77@alnews.co.kr

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