축산기계 ‘로봇화·자동화’ 본격 확대된다

축사에서 사람이 없어도 알아서 척척 작업을 하는 로봇화·자동화 축산기계의 보급확대가 추진될 예정이다. 사진은 무인으로 운영되고 있는 사료급이 로봇의 급이 모습.

축사에서 사람이 없어도 알아서 척척 작업을 하는 로봇화·자동화 축산기계의 보급확대가 추진될 예정이다.

국립축산과학원은 디지털축산 실현을 위해 사료급이 로봇·로봇 착유기·오리사 깔짚 자동살포기 등 로봇화·자동화 장치들을 축산농가에 활발히 접목해나가고 있다고 밝혔다.

사료급이 로봇은 농장주가 사료 주는 시간·횟수·양을 미리 설정해 놓으면 알아서 소에게 먹이를 주는 자율주행로봇이다. 사료 주는 시간이 되면 급이로봇은 TMR 사료배합기 앞으로 이동해 배합기와 무선으로 정보를 주고받으며 필요한 양의 사료를 공급받는다. 그리고 소들이 있는 곳으로 들어가 초음파센서 등 각종 센서를 이용해 소 먹이통과 일정한 간격을 유지하며 사료를 준다. 특히 고감도 전자저울을 이용해 균일하고 정밀한 급여량 조절이 가능하며, 운행 중 소나 장애물 등과 부딪힐 위험이 감지되면 스스로 속도를 줄이거나 멈춘다. 무선 배터리로 작동하는 급이로봇은 임무를 마치면 자동충전장치가 있는 곳으로 돌아가 충전 후 다음 사료 주는 시간까지 기다리도록 설정되었다. 한우 200여 마리를 키울 경우 하루에 먹는 사료의 양은 대략 2400㎏으로, 한 마리당 평균 12㎏이 필요해 축산농가의 투입노동력 대부분이 아침저녁으로 사료를 주는데 이용되고 있어 사료급이 로봇을 이용할 경우 노동력을 대폭 줄일 수 있다.

로봇 착유기는 3D 카메라와 로봇팔을 이용해 사람 없이 소젖을 짜는 장치다. 젖소가 착유틀로 들어오면 센서를 통해 개체를 인식하고 젖을 짜야 할 대상이면 자동으로 사료가 나오도록 설정해 젖소가 착유틀에 머물게 된다. 젖소가 사료를 먹는 사이 착유틀 상단과 로봇팔에 설치된 3D 카메라로 유두(젖꼭지)를 입체적으로 인식해 정확히 찾아내면 로봇팔이 착유컵을 유두에 부착해 우유 짜기를 시작한다. 로봇 착유기는 착유컵을 유두에 장착하는 동시에 세척·착유·침지(소독) 작업이 연이어 이루어진다. 낙농가에서 연간 젖소 한 마리에 투입되는 노동시간 71시간 중 착유작업에 30시간이 소요되고 있어 노동시간을 42% 줄여준다.

오리사 깔짚 자동살포기는 축사 천장에서 왕겨나 톱밥 같은 깔짚을 자동으로 뿌려주는 장치다. 이 장치는 오리사 천장에 곧게 매달린 살포기가 레일을 따라 직진 주행하면서 깔짚을 13~15m 폭으로 축사 바닥에 고르게 뿌려준다. 중간에 깔짚이 소진되면 돌아와 깔짚을 채운 후 살포 중단 지점에서 다시 살포를 시작하고, 다 끝나면 처음 지점으로 되돌아온다. 전 과정이 무인 자동 방식으로 진행되기 때문에 농장주가 깔짚 살포시 날리는 분진에 노출될 우려가 없고, 가축 전염병 차단 방역효과도 기대할 수 있다. 오리 사육농가에서 육용 오리의 경우 바닥에 수분이 증가하는 사육 후기 평균 2~3일에 1회, 종오리(씨오리)는 1일 1회 깔짚을 뿌려줘야 하는데 가장 많은 노동력(36.1%)이 드는 작업이다.

최근 65세 이상 축산농가 경영주 고령화율을 보면 2010년 29.6%에서 2019년 43.6%로 10년 사이 14%P 증가한 것으로 나타나 인력을 대체할 수 있는 로봇화·자동화 축산기계의 필요성이 높아지고 있다.

국립축산과학원은 지자체 보급사업을 확대해 로봇화·자동화 축산기계의 지원사업을 적극 추진한다는 계획이다.

김은지 기자  stylett77@alnews.co.kr

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