전 세계적으로 가장 안정적인 자율주행시스템으로 인정받고 있는 탑콘 자율주행시스템이 적용된 자동조향장치로 위성정보를 이용해 작업경로를 설정하면 핸들을 조작하지 않아도 경로에 따라 농작업이 이뤄진다. 설정된 가이드라인 상을 주행하도록 자동적으로 핸들을 제어한다. 직선 뿐만 아니라 곡선, 원형 그리고 주행한 궤적도 자동으로 운행한다. 탑콘의 ISOBUS를 기반으로 트랙터와 작업기의 CAN 통신을 통한 자율주행 농작업이 가능하다. 시스템 구성은 AGS-2 수신기, XD콘솔, AES-35 전동핸들, 휠 앵글센서(WAS) 가 세트로 구성되어 있다.

기계식 트랙터를 전자식 트랙터로 전환해 엔진·트랜스미션 및 부속 Attachment를 수동방식이 아닌 전자적으로 가능하게 해주는 제어기 및 커넥티비티 솔루션 ‘플루바 케어(PLUVA care)’를 출시한 긴트에서 농기계 자율주행 솔루션 플루바 오토를 출시, 전문성을 인정받고 있다. 트랙터 등의 농기계 정밀제어 및 네크워크 솔루션을 결합, 원격화 및 무인화까지 가능한 스마트 농업용 솔루션 개발로 자율주행 시스템을 제공하고 있다. 직선·곡선·사선 등 경로설정에서 경로추종까지 최적의 솔루션을 제공한다.

풀칼라 영상장치를 통해 작물을 빠르고 정확하게 계산해 특정작업을 수행할 수 있는 독자적인 비전 알고리즘 기술을 적용해 수확작업을 수행하는 농업용 로봇이다. 이 기술을 적용한 자율주행 수확로봇은 레일 설치를 필요로 하는 기존 스마트팜에서도 활용이 가능하다. 또한 궤도형 바퀴를 장착한 ‘로봉이’는 복합 자율주행 알고리즘을 통해 노지에서도 주행하며 농작물 상태를 분석해 스스로 알아서 수확작업을 할 수 있다. 자이로센서를 활용해 수평을 유지한채 피커의 카메라와 각종센서를 통해 수확작업을 수행할 수 있으며, 수집된 농업데이터를 관제센터로 전송할 수 있다.

 

【부품】

유압실린더의 생명인 튜브의 내경면을 자체 개발한 S.R.B (Skiving&Roller Burnishing) machine으로 고정밀 조도를 완성해 일반 호닝가공 실린더 제품보다 2~3배 이상 기밀성 및 내구성을 높였으며, 도금은 염수분무시험 전수검사를 통해 도금두께, 밀착성, 내식성 및 CASS시험 레이팅등급 9등급 이상 관리하며, Bell type 액상자동 정전도장과 마이크로웨이브 건조방식으로 상품성의 고급화를 실현하고 있다.

전후좌우 사방에서 주변의 간섭을 받지 않고 정비를 지원하는 미니 세이프티 리프트이다. 메인 및 보조리프트의 리프팅시 전구간이 커버되는 안전스톱퍼를 장착해 오작동이나 자연하강으로 인한 작업자안전을 보장한다. 매립 및 지상설치가 가능하며, 지상설치 시 235mm의 초저상고에도 설치할 수 있다. 옵션으로 보조리프트를 설치하면 엔진부 또는 타이어 탈부착작업도 가능하다. 특히 탈착식 중앙커버발판이 설치돼 작업다이로도 이용할 수 있다. 탈가변식 스토퍼로 기대를 고정해 작업안전성을 확보했다. 

디젤/가솔린용 이동식 급유탱크다. 규격은 910(W)x600(L)x620(H)mm이며, 용량은 220리터이다. 에어-벤트 장치가 탑재된 급유탱크 마개와 라인필터, 급유유닛, 자동락 급유노즐, 지게발 홈가이드, 빈용기 이동 시 핸들, 이동 중 움직임 방지를 위한 스트랩바 고정용 고리로 구성됐다. 모든 부속품은 디젤/가솔린에 우수한 내구성을 가진 알루미늄으로 제작됐다. 탱크두께는 5mm이고, 탱크중량은 14kg이다. 옵션으로 K24디지털 유량계를 선택할 수 있다. 

브릿지스톤 한국총판인 정도산업의 굴착기 고급형 고무트랙은 일반 굴착기 고무트랙보다 두꺼워진 러그와 사선심금을 적용했다. 사선심금이 적용된 고무트랙으로 심금을 인접하게 배열해 서로간의 이격을 잡아줘 탈륜을 최소화했다. 심금과 심금 사이의 공간을 좁히고 레일과 맞닿은 면적을 넓혀 진동을 최소화해 승차감을 높여준다.