㈜대동에서 국내 최초로 3단계 자율작업과 수확량 모니터링이 기능이 탑재되 6조식 콤바인 DH6135-A 모델을 출시했다고 밝혔다. 사진은 자율작업 시연모습.

㈜대동에서 국내 최초로 자율작업과 수확량 모니터링이 기능이 탑재되 6조식 콤바인 DH6135-A 모델을 출시했다고 밝혔다.
143마력의 6조식 콤바인인 DH6135-A 모델은 작업자의 운전과 작업 제어 없이도 농경지 환경에 맞춰 자율작업 하는 3단계 모델이다. 국내 농기계 자율주행은 △(O단계) 원격제어, △(1단계) 자동조향, △(2단계) 자율주행, △(3단계) 자율작업 △(4단계) 무인작업으로 나눠진다. 
DH6135-A 모델은 초정밀 자율주행을 가능하게 하는 RTK(Real-Time Kinematic)를 이중화해 위치정보 수신 불안정 없이 24시간 무중단 자율주행이 가능하도록 했다. 또한, 초정밀 위치 정보를 콤바인에 제공해 정지 상태에서 위치 정밀도는 2㎝ 이내, 작업 경로 추종 시 최대 오차 7㎝ 이내로 정밀하게 작업을 수행할 수 있다. 
DH6135-A의 자율작업은 수동으로 농경지 제일 바깥쪽으로 3바퀴를 돌아 작업면적을 정하고 회전공간을 확보하면, 자동으로 수확경로를 생성 및 추종해 별도 조작 없이 수확을 할 수 있다. 자율작업 속도는 저속, 중속, 고속 3단계로 조정 가능하다. 대동은 이 제품이 농업인의 작업 피로를 최소화하면서 작업 효율성을 향상시킬 것으로 보고 있다. 또한, 초보 농업인들도 농기계 운전에 숙련된 전문 농업인들 수준의 작업 결과를 얻을 수 있을 것으로 기대하고 있다. 
수확량 모니터링 기능으로는 ‘대동 커넥트(Connect)’ 앱에서 콤바인의 원격 관제를 할 수 있고, 가로·세로 4m, 8m, 10m 단위로 농경지 구획면적을 결정하면 수확 후 앱에서 각 구획마다의 곡물 수확량을 볼 수 있다. 이는 곡물의 생육 상태에 맞춰 최적의 시비(비료살포) 및 방제(농약살포)의 판단 데이터로 활용할 수 있다. 한 단계 더 나아가 농업인이 대동에서 준비 중인 토질 및 생육상태 모니터링 서비스를 이용 시 최소 자원으로 최대 수확을 거둘 수 있는 정밀농업(Precision agriculture)이 가능할 것으로 보고 있다.
그밖에 고출력 엔진을 탑재해 무른 논에서도 빠지지 않고 원할한 예취작업이 가능하며, 2HST 스피드 기능으로 작업 중 정차 없이 변속 가능하다. 또한, 자사 6조 모델 대비 소음과 진동(주행)은 각각 약 43%, 5% 감소시키고, 실내에서의 전방 및 우측방 시계폭을 각각 6%, 75% 증대시켰다.

신두산 기자  sds3766@alnews.co.kr

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