과수원 무인자율주행 제초로봇 개발

고정밀위성항법장치(RTK-RNSS) 이용 10㎝ 오차내 정밀작업 가능
장애물 인지·나무사이 제초 등도···신기술보급사업 통해 확산추진

농촌진흥청은 과수원 안에서 정해진 경로를 따라 자율주행하면서 잡초를 제거하는 제초 로봇을 개발했다고 밝히고, 신기술보급사업을 통해 현장보급에 나서기로 했다. 사진은 제초로봇의 자율주행 농작업모습.

과수원에서 무인자율주행으로 잡초를 제거할 수 있는 제초로봇이 개발되어 화제가 되고 있다.
농촌진흥청은 과수원 안에서 정해진 경로를 따라 자율주행하면서 잡초를 제거하는 제초 로봇을 개발했다고 밝히고, 신기술보급사업을 통해 현장보급에 나서기로 했다.
과수원 잡초 제거작업은 노동력이 많이 들어 고령, 여성 농업인이 하기에는 힘겨운 편이다. 기계로 제초작업을 하기도 하지만 과수원 특성상 기계가 전복하는 등 사고 발생 우려가 크다. 원격조종 제초기의 경우, 오랜 시간 집중해 조종해야 한다는 단점이 있다.
이번에 농촌진흥청이 개발한 과수원 제초로봇은 고정밀 위성항법시스템(RTK-GNSS)을 이용해 최적의 경로를 설정한 후 정해진 경로를 따라 자율주행하면서 아래쪽에 붙어 있는 회전 날이 잡초를 제거하는 원리로 만들어졌다.
제초로봇은 작업자의 원격조종으로 작업할 과수원을 미리 주행하면서 고정밀 위성항법시스템을 통해 얻은 위치정보를 바탕으로 최적의 경로를 자동으로 만들어 낸다. 이렇게 정해진 경로를 따라 좌우 10㎝ 이내 오차범위 내에서 주행한다.
제초할 때 경로상에 작업자나 수확상자 등 장애물이 있으면 고정밀 센서를 통한 라이다(LiDAR)나 영상장치를 통해 장애물 앞 1.5m 앞에서 주행을 멈추고 장애물이 제거되면 주행을 다시 시작한다.
또한, 제초로봇 아래에 부착된 제초기 외에 제초 작업기를 추가로 장착해 나무와 나무 사이 잡초도 제거할 수 있도록 했다. 이 제초 작업기는 접촉식 감지기(센서)를 적용해 나무나 지주대 등을 인식하면 자동으로 접혀 나무에 상처를 입히지 않게끔 설계됐다.
농촌진흥청은 이번에 개발한 과수원 제초로봇의 산업재산권 출원을 완료했으며, 상용화를 위해 관련 업체에 기술이전 했다. 내년에 현장 실증을 거쳐 작업성능과 주행특성 관련 기술 안전성을 확보한 후 신기술보급사업과 농업용 로봇 실증지원사업 등을 통해 현장에 보급, 확산할 계획이다.
농진청은 지난달 31일 국립원예특작과학원 시험 재배지에서 제초로봇의 기술 안정성을 확보와 신속한 보급확산을 위해 농업인, 관련 전문가 등을 대상으로 현장 기술설명회를 열고 긍정평가 결과를 도출했다.
이시영 스마트팜개발과장은 “제초작업을 로봇이 대신한다면 농업인들은 고된 작업에서 벗어날 수 있고, 제초농약 사용도 줄일 수 있다”며, “앞으로도 농업분야 로봇기술을 현장에 보급, 확산해 농작업 편이성과 농업인 삶의 질을 높여 나가겠다”고 말했다.

신두산 기자  sds3766@alnews.co.kr

<저작권자 © 농축산기계신문, 무단 전재 및 재배포 금지>